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北京维泛bob登陆线上平台手机版登录科技有限bob登陆线上平台手机版登录（下称”维泛bob登陆线上平台手机版登录”）近日宣布完成过亿元种子+轮融资。 同题参见据bob登陆线上平台手机版登录披露，本轮由老股东燕创bob登陆线上平台手机版登录、海益投资持续加码，中金资本旗下基金、九坤创投、泽羽资本、汕韩潮芯、道禾元启、玖兆资本参投。人形机器人bob登陆线上平台手机版登录松延动力亦在本轮投资方之列。融资资金将用于量产芯片研发、BrainOS 操作系统及 OmniRT 部署工具套件的产品化与商用交付。

这是维泛bob登陆线上平台手机版登录披露的最近一轮融资。 对照阅读今年 5 月，bob登陆线上平台手机版登录刚完成数亿元种子轮融资，由中关村资本及旗下启航投资联合领投，上海未来产业基金、石溪资本、佰维存储、燕创bob登陆线上平台手机版登录、海益投资、探元创投等参投。两轮相隔约三个月。

维泛bob登陆线上平台手机版登录于 2025 年 5 月成立，孵化自北京大学类脑芯片实验室（PAICORE Lab），专注具身bob登陆线上平台手机版登录”大小脑”融合芯片研发，即把负责感知推理的”大脑”与负责运动控制的”小脑”集成到一颗芯片上。 对照阅读bob登陆线上平台手机版登录的产品切入点，是机器人端侧算力不足、部署工具链依赖海外方案这两个问题。

bob登陆线上平台手机版登录的技术体系分三块。BiGPU 双模同构类脑芯片将脉冲神经网络与通用计算架构做双模融合，据bob登陆线上平台手机版登录介绍已完成架构设计，与北京大学类脑实验室（PAICORE Lab）联合研发的 PAICORE 2.5 测试芯片已完成流片回片，原型板卡设计与首轮性能测试完成。BrainOS 面向机器人端侧，操作系统已完成框架开发。OmniRT 是配套 BrainOS 的端侧部署工具，计划 9 月向首批战略合作伙伴开放。提供端侧部署、低功耗优化、SOTA 算法适配、算力调优等服务。

bob登陆线上平台手机版登录提供的一段内部演示视频显示，搭载 OmniRT 优化方案的 GR00T N1.6 模型在 Jetson Orin AGX 平台可稳定运行于 10FPS 以上，在 Jetson Thor 平台可达 20FPS 以上。作为参照，bob登陆线上平台手机版登录援引的公开基准测试（FP16 精度、batch size 1）显示，在 Jetson AGX Orin 平台上，7B 参数的 OpenVLA 推理频率为 1.5-3Hz，3.3B 的 π0 为 5-8Hz，3B 的 OpenPI 为 3-5Hz；英伟达官方展示 GR00T N1 的 VLM 模块达到 10Hz 推理频率时，使用的是 300W 级 L40 服务器 GPU，而 Jetson AGX Orin 为 60W 级端侧模块。

换言之，bob登陆线上平台手机版登录的主张是在约为服务器卡五分之一的功耗下。让 3B 参数 VLA 模型跑到 10FPS 以上——一个数量级级别的能效提升。

商业化方面，bob登陆线上平台手机版登录称已与乐聚机器人、北京人形机器人创新中心、海尔bob登陆线上平台手机版登录、松延动力等达成合作交流，完成多款样机联调与场景测试，后续将提供低功耗优化、算法适配、定制化部署等服务。 团队规模上，bob登陆线上平台手机版登录称近半年扩充至百人，覆盖芯片架构、设计验证、具身算法与软件工程，核心成员来自头部半导体企业与机器人bob登陆线上平台手机版登录。

科研层面，bob登陆线上平台手机版登录称今年 5 月与北京大学、北京邮电大学三方共建的”类脑bob登陆线上平台手机版登录计算芯片与系统”北京市重点实验室获批，由北京市科委、中关村科技园区管委会授牌，bob登陆线上平台手机版登录参与市级及bob登陆线上平台手机版登录重大科研项目攻关。

燕创bob登陆线上平台手机版登录：机器人bob登陆线上平台手机版登录化上限取决于端侧算力，端侧AI推理芯片是系统里价值密度最高的部件，市场前景巨大。此外维泛由资深AI芯片设计团队创立，我们相信维泛有望成为国产芯片在机器人核心算力领域的引领者，为中国机器人与具身bob登陆线上平台手机版登录产业的持续演进提供坚实支撑。

中金资本旗下基金：具身bob登陆线上平台手机版登录赛道目前缺的不是单点芯片，而是"芯片+系统+工具链"的完整交付能力。维泛以软件生态与客户共研撬动商业落地，同步打造通用与类脑计算的通用编译器，卡位具身bob登陆线上平台手机版登录大脑核心载体这关键一环。持续赋能国内具身算力生态建设。

道禾元启：我们投的是"北大类脑技术转化+团队量产经验"的组合。维泛有望围绕"芯片+算法+本体+场景"形成更完整的产业闭环。道禾元启希望发挥产业资本连接器的作用，推动维泛与产业生态伙伴在芯片联合定义、算法前置适配、场景实测验证与供应链协同等方面深度合作，加速具身bob登陆线上平台手机版登录从样机验证走向规模化量产交付。

汕韩潮芯：大模型往终端走，推理效率、功耗和工具链易用性的平衡是规模化关键。维泛的BiGPU架构+BrainOS，在端侧算力基础设施这个节点上卡位清晰。端侧AI芯片有望成为机器人系统中价值密度最高的核心部件之一，维泛的前瞻布局具备成为该领域关键参与者的潜力。